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오픈 프로젝트

WIZnet Treasure Robot

2279 2017.11.24 16:39 조회 수 : 27

 

AI 시대는 단순한 data의 집합으로만 살아가는 것이 아닐것이라 예상되며,  AI를 통하여 인간의 삶에 가장 밀접하게 영향을 미칠 Robot의 발전을 앞당기고 있습니다.

몇일 전, Boston Dynamics를 통해서 공개 된 Robot은 사람들을 매우 경악하게 만들었습니다.

독립전원, 사람 허리 높이까지의 점프 능력, 장애물 사이를 뛰어 넘는 고난이도의 점프 실력과 덤블링 능력까지 선보임으로서 멀지 않은 시점에 곧 로봇이 사람과 함께 생활 할 날이 머지 않았음을 알 수 있었습니다.

이번 포스팅에서는 오픈하드웨어 플랫폼 기반으로 쉽게 만들 수 있는 Robot을 소개하고자 합니다.

 

https://www.theverge.com/circuitbreaker/2017/11/17/16671328/boston-dynamics-backflip-robot-atlas

 

 

 

<Snobot>

Snobot은 눈이 많이 내리는 환경을 탐험하기 위해 제작된 실험용 로봇입니다.

 

 

주로 Arduino Duemilanove, AXEboard 28 및 Ethernet Shield로 구성되어 있으며, WiFi를 통해 통신하고 초음파 및 GPS센서로 주변환경을 감지할 수 있습니다.

 

source: http://robodoupe.cz/2011/snobot/

 

 

<RoboSapienServer>

RoboSapienIR의 기본 원리는 기존의 사용 로봇인 RoboSapien 적외선 리모콘을 Arduino로 교체하여 리모컨의 적외선 신호 대신에 전기적인 신호를 통해서 제어하도록 변경한 것 입니다. 이것은 IR 센서가 있는 마더 보드와 로봇 헤드 사이의 커넥터를 Arduino 보드 연결을 통해서 제어가 가능하도록 설계 변경한 것입니다.

 

 

source: http://www.kevinhaw.com/RoboSapienServer.php

 

<IoBot>

IoBot은 LAN 또는 USB 케이블을 통해 모바일 및 컴퓨터 응용 프로그램으로 제어할 수 있도록 설계된 로봇입니다.

응용 프로그램은 Android, Mac OS 및 Windows에서 실행됩니다.

 

 

source: http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/

 

<Salvius>

Salvius는 인간과 비슷한 신체 구조를 가짐으로서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 재활용 소재로 만들어진 로봇입니다.

Salvius의 주요 목표는 국내 환경에서 동적으로 기능할 수 있는 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.

로봇은 이제 야간 시력과 초음파 청력을 가지고 있으며, 텍스트 입력에서 음성을 합성할 수 있는 능력까지 지니고 있습니다.