4. 5가지 센서 오류 수정 및 결과 2015.08.02 15

지난번에 4가지 센서를 W7500 보드 한곳에서 작동하는지를 테스트 하였는데 각 센서들이 정상 작동하지 않는 오류가 발생하였다. 이번엔 공기센서를 추가하여 5가지 센서를 한 보드내에서 작동하는지를 테스트 하였는데 문제없이 정상적으로 작동이 되는 것을 확인하였다. 지난번에 센서의 값이 잘못 읽혀진것은 각 센서의 입력 위치가 설정한 코드와 실제로 꽂은 위치가 다르거나 일시적인 센서와 보드간의 에러 일것으로 추측 된다. #include "mbed.h" #include "DHT.h" #include"Air_Quality.h" //공기 센서를 위한 선언문으로 클래스를 사용하기위해 선언 되었으며 A0에 연결하여 테스트 ...

[7월29일] WizFi250 + Wizwiki-W7500 Soft AP TCP 통신 2015.07.29 17

저희 프로젝트는 WizFi250의 Soft AP모드를 이용하여 스마트폰과 TCP or UDP통신을 하여 Wizwiki-W7500을 통해 RC카를 제어하는 것입니다. 이번 포스팅에서는 Wizwiki-W7500에 WizFi250을 핀열결하여 테스트하였습니다. <Source>     ※ 테스트 도중 AP는 정상적으로 생성되나 더 이상 반응을 하지 않은 경우가 있었는데 이는 Wizfi250펌웨어 업데이트를 통해 해결하였습니다. Wizfi250 firmware version이 1.0.4.2으로 2015년 7월 1일에 업로드되었습니다. 펌웨어 다운로드 경로( http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:wizfi250:wizfi250firmware:start ) 펌웨어 업로드 방법 ( http:...

[7월 26일] IoT 클라우드 활용한 스마트 홈. mbed컴파일러 사용 및 네트워킹 시스템구축 2015.07.26 13

<진행사항> ▣ 개발환경 WIZwiki-W7500 Board - ARM mbed Developer's web compiler https://developer.mbed.org/ mbed 웹컴파일러를 사용하여 새로운 개발 환경 구축 ( http://wiznetacademy.com/?p=5217 의 강의자료를 이용하여 개발환경 구축 ) ▣ 예제 코드 https://developer.mbed.org/teams/IOP/code/ 위 사이트에서 기본적인 디지털과 아날로그  출력과 입력에 대해 확인해보았다. gpio, cds, temp, dht, buzzer등에 예제를 사용해봄. ▣ 일정온도 이상 또는 일정 조도값보다 크면 led 및 부저 작동하게 코드 작성 실제 우리가 개발한 스마트홈에 기본적인 기능을 구현함. 디지털 입,출력...

[7월25일] RC Servo Motor 방향제어(PWM) 2015.07.25 16

RC카의 방향제어를 맡는 Servo Motor는 평상시 사용되던 Servo Motor와 동일하며 기존 회전방향의 반대방향으로 바퀴 방향이 향합니다. 이번 실습은 Servo 객체를 사용한 예제를 통해 실습하였습니다. - Servo Motor 소스코드 ※값의 범위는 0 부터 1사의 값이며,  0.5는 50%(Duty Pulse Witdh)를 가르킵니다. 방향제어는 Serial 입력을 통해 제어하였습니다.(왼쪽방향  'a', 오른쪽방향  'd') - 테스트 동영상 [video width="854" height="480" mp4="http://wiznetacademy.com/wp/wp-content/uploads/2015/07/서보모터-제어.mp4"][/video]

[7월25일] 변속기를 통한 브러쉬드 DC모터 제어(PWM) 2015.07.25 33

- RC 스펙(크로스타이거3) 전압 : 7,2V 스케일 : 1:10 사이즈 : 426mm X 325mm X 263mm 무게 : 2.2Kg 모터 : 700모터(22턴 19T피니언 기어 사용) - 변속기(하비윙:QUICRUN-WP-860) 자세한 설명은 여기서 변속기의 특성상 처음 전원을 인가하게 되는데 이때 중립범위(스로틀)의 주파수가 입력을 하여 초기세팅을 해야됩니다. 중립범위값이 입력될 시 변속기에서 삐~ 소리와 함께 설정이 완료된걸 확인할 수 있으며,  이를 통해 변속기의 PWM 제어범위를 유추하였습니다. - mbed 예제소스를 통한 테스트(중립범위 찾기) - 전진,후진,중립값 범위 ※0.05값이 5%의 duty pulse width입니다.  [중립]...

진행상황 2015.07.24 1

아카데미 교육으로 mbed 환경에서 http server 를 구축하는 법을 배워 하나의 W7500 보드를 연결하는 방법은 알았습니다. 이번 주에 멘토님으로부터 serial camera 를 받았고, instructables 사이트에서 serial camera 를 이용 한 실습을 보고 참고하여 http server, mbed 사이트에 올라와 있는 camera test 소스 두 가지를 수정해서 우선 하나의 칩으로 하나의 카메라를 이용해 사진을 찍는 것을 목표로 소스를 공부해 변경하려고 시도 중입니다. 성공하게 되면 완성한 페이지 사진 등의 첨부파일을 올릴 계획입니다.

스마트 멀티탭 1~3주차 진행상황 (2/2) 2015.07.23 4

스마트 멀티탭 1~3주차 진행상황 (1/2) 2015.07.23 6

온습도 센서 제어, 네트워크 통신 2015.07.23 13

저번에 온습도 센서 DHT11 가 제어가 잘 안됐었는데 단순한 센서 고장때문이었습니다. 그래서 다른 센서로 교체해서 해보니 error 도 안뜨고 잘 나왔습니다.  그래서 GPIO 를 이용해서 습도값이 58 이상일 경우 led 가 켜지고 58 미만일 경우에는 led가 꺼지도록 동작을 시켜보았습니다.  그리고 안드로이드와 연동을 위한 소켓 네트워킹 공부를 하였습니다.

3주차 [ H/W 구입, 릴레이 제어 ] 2015.07.22 6